| 4/5
| ガイダンス
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| 4/12
| 研究紹介1 M1
田中琉晟: スマートフォンアプリによるモミの黄化率測定の新手法の提案
竹園みどり: YOLO v5 を用いたシカの部位検出
長瀬寛明： 欠席
佐藤吉昭: 3Dモデリングを用いた柿の剪定量と生育量の計測
阿部真也: 無肥料無農薬栽培における中耕除草が土壌リン酸カリウムケイ酸鉄量に及ぼす影響
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| 4/19
| 研究紹介2 M2
上森崇道: 農用電動車両の自動充電システム
岡田航: カラー画像と近赤外線画像の学習によるシカの部位検出と姿勢推定(MMPose)
岡本賢史: ロボットコンバイの入庫
北川雄太: UAVに搭載したRGBカメラを用いたイネ(Oryza sativa subsp. japonica)の生育量推定
三宅新: UAVによるマルチスペクトルカメラを用いたニホンナシ（Pyrus pyrifolia var. culta）の気孔コンダクタンスの推定
楊心遠: OpenPoseを用いた用いたロボット農機の動作指示
長瀬寛明(M1): カメラトラップで撮影したモノクロ動画からのニホンジカ(Cervus nippon)の検出
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| 4/27
| 研究紹介3 D
許修瑜: 電動農用車両の自動充電システム
陳思カイ: コンバインロボットのための環境認識とイネの倒伏検出
朱佳俊: ロボットコンバインのための障害物検出
陳徳鵬: ITS 道路、車両センサーのフュージョンと車両の行動予測
程詩景: UAV画像によるイネの倒伏検出
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| 5/3
| や(憲法記念日)
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| 5/10
| 外書レビュー M1-A
阿部真也: 車両の位置推定センサーフュージョンの話
竹園みどり: 画像からの動物検出と行動検出の話
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| 5/17
| 外書レビュー M1-B
佐藤吉昭: visual LiDAR SLAM とYOLO
田中琉晟: スマートフォン診断と機械学習(SVMとRF)
長瀬寛明: GAN とか c-GANとかレモンとかライチとか
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| 5/24
| 研究進捗 M2-A
岡本賢史: ロボットコンバインの入庫制御
三宅新: UAVによるマルチスペクトル画像を用いたニホンナシの気孔コンダクタンスの推定
上森崇道: 農業用電動車両の自動充電
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| 5/31
| 研究進捗 M2-B
岡田航: カラー画像と近赤外線画像の学習によるシカの姿勢推定
北川雄太: UAVによるRGBカメラを用いた幼穂分化期における生育量推定
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| 6/7
| 外書レビュー M1-A
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| 6/14
| 外書レビュー M1-B
田中琉晟: イネの病気の機械学習診断 MLによる米の分類
長瀬寛明: GANでvirtual植物と害虫
朱佳俊: 博士論文発表練習
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| 6/21
| 研究計画 M1-A
阿部真也: 傾斜条件を伴うLiDARを使用したSLAM
佐藤吉昭: visual SLAMを用いたハウス内での自律走行
竹園みどり: モノクロ画像での鹿の部位検出の精度確認
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| 6/28
| 研究計画 M1-B
田中琉晟: 機械学習を用いた黄化率測定
長瀬寛明: 休み
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| 7/5
| 長瀬寛明: GANによるデータ拡張を用いた鹿と猪の検出
研究進捗 D-A
陳思kai: センサーフュージョンによるイネの倒伏地図
程詩景: Detection of rice lodging area by using UAV images
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| 7/12
| 研究進捗 D-B
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| 7/19
| 研究進捗 M2-A
岡本: SLAMによるロボットコンバインの農道走行
三宅: Estimation of stomatal conductance in Japanese Peer using UAV multispectral camera.
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| 7/26
| や(会議のため)
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| 8/2
| 研究進捗 M2-B
上森: GNSS情報を用いた電動車両の自動走行
岡田: カラー画像と近赤外線画像の学習によるシカの姿勢推定
北川: UAVに搭載したRGBカメラを用いた幼穂形成期におけるイネの生育量推定
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| 8/9
| や
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| 8/16
| や
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| 8/23
| や(大学院入試)
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| 8/30
| 学会発表練習
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| 9/6
| や(農業食料工学会年次大会[9/4-8])
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| 9/13
| 学会発表練習[9/26関西農業食料工学会]
陳徳鵬: LiDAR，IMU，および GPS による SLAM 技術での農用車両の自己位置推定
北川雄太: UAV に搭載した RGB カメラを用いた幼穂形成期における稲の生育量推定
岡田航: カラー画像と近赤外線画像の学習によるシカの行動分類
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| 9/20
| 学会発表練習[9/26関西農業食料工学会]
上森崇道: GNSS と IMU による電動車両の自動追従制御
岡本賢史: LiDAR とカメラによる小型電動車両の自己位置推定手法の切替
岡田航: カラー画像と近赤外線画像の学習によるシカの行動分類
陳徳鵬: LiDAR，IMU，および GPS による SLAM 技術での農用車両の自己位置推定
北川雄太: UAV に搭載した RGB カメラを用いた幼穂形成期における稲の生育量推定
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| 9/27
| 卒論研究計画 B4
岩田陽斗: 屋外作業と屋内充電におけるEVPシステムの自動切替
香川慧斗: やすみ
田村いなほ: ロボットコンバインのための圃場外周マップ
丸井 駿弥: 正規化植生指数を用いた米粒中のアミロース含量の推定
宮永あいら: スマートフォンを利用したクロロフィル含有量の推定
牟田和真: カメラトラップを利用したシカの経路予測
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| 10/4
| 研究進捗報告 M1-A
阿部真也: ほ場におけるコンバインの自動進入
竹園みどり: 近赤モノクロ画像からのシカの部位検出
香川慧斗: トラップカメラを用いたシカの行動予測
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| 10/11
| 研究進捗報告 M1-B
佐藤吉昭: ビニールハウス内でのSLAMを用いた位置計測
長瀬寛明: GANによるデータ拡張を用いたシカとイノシシの検出
田中琉晟: 機械学習を用いたモミの黄化率計測アプリの精度向上
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| 10/18
| 研究進捗報告 D-A
陳徳鵬: LiDARとIMUを用いたSLAMによる農用車両の位置同定
楊心遠: POSEを用いた農用車両の制御
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| 10/25
| や
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| 11/1
| 研究進捗報告 D-B
許修瑜: 電動農用車両の自動充電システム
陳思kai: コンバインロボットのためのLiiDARとGPSによるイネの高さ計測
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| 11/8
| 研究進捗報告 B4-A
牟田和真: トレイルカメラを利用したシカの行動分析
香川慧斗: トレイルカメラを用いたシカの行動分析
丸井駿弥: 植生指数を用いた米粒中のアミロース含有率の推定
岩田陽斗: SLAMによるEVPの自動制御
D:
程詩景: Detection of rice lodging area by useing UAV images
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| 11/15
| 卒論中間報告 B4-B
宮永あいら: スマートフォンを利用したクロロフィル含有量推定
田村いなほ: ロボットコンバインのための圃場外周マップ
飯田訓久: 電動農機プラットフォーム
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| 11/22
| や(11月祭)
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| 11/29
| 研究進捗報告 M1-A
阿部真也: ロボットコンバインによる圃場への自動進入
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| 12/6
| 研究進捗報告 M1-B
竹園みどり： トラップカメラ画像でのシカの部位検出
長瀬寛明: GANによるデータ拡張を用いたシカとイノシシの検出
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| 12/13
| 修論最終報告 M2-A
三宅新: マルチスペクトルカメラを用いたUAVでのナシ果樹の水分ストレス検知
岡本賢史: SLAMによるロボットコンバインの農道走行
田中琉晟: 機械学習を用いたイネ黄化率計測アプリの精度向上
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| 12/20
| 修論最終報告 M2-B
岡本賢史: LiDAR-SLAMによるロボットコンバインの農道走行
上森崇道: GNSSとIMUを用いた小型電動農機による経路追従制御
佐藤吉昭: Accuracy Research of Environmental Mapping in Plastic Greenhouses Using Visual SLAM
岡田航: カラー画像と近赤外線画像の学習によるシカの姿勢推定 -> カラー画像と近赤外画像を用いたMMPoseによるシカの姿勢推定
北川雄太: UAVに搭載したRGBカメラを用いたイネの生育量推定
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| 12/27
| や
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| 1/3
| や
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| 1/10
| 卒論最終報告 D
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| 1/17
| 卒論最終報告 B4
岩田陽斗: SLAMによる電動ロボット[草刈（り）機]の自動制御
香川慧斗: カメラトラップを用いた宝ヶ池公園におけるシカの行動分析 - 時間単位での行動分析 -
田村いなほ: Automatic driving system by SLAM of robot combine harvester in a field / SLAMによるロボットコンバインの圃場内自動走行
丸井駿弥: 植生指数を用いた米粒中のアミロース含有率の推定
宮永あいら: スマートフォンを利用したクロロフィル含有量推定
牟田和真: カメラトラップを用いた宝ヶ池公園におけるシカの行動分析 - 日単位での行動分析 -
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| 1/24
| 修論発表練習 M2-A
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| (1/26)
| 修論要旨
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| 1/31
| 修論発表練習 M2-B
上森崇道: GNSSとIMUを用いた小型電動農機による経路追従制御
COFFEE BREAK: 愛知工科大学:栗田先生ご講演: 大学・研究紹介
岡田航: カラー画像と近赤外線画像を用いたMMPoseによるシカの骨格検出
岡本賢史: LiDAR-SLAMによるロボットコンバインの農道走行
北川雄太: UAVに搭載したRGBカメラを用いたイネの生育量推定
三宅新: マルチスペクトルカメラを用いたUAVでのナシ果樹の水分ストレス検知
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| (1/31)
| 修論卒論提出
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| (2/2)
| 修論パワポ提出
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| (2/5)
| 修論発表会
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| 2/7
| 予備日
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| 2/14
| 予備日
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| 2/21
| 卒論発表練習 1回目
岩田陽斗: SLAMによる電動農機の自動走行 C-01 9:35-9:50
田村いなほ: SLAMによるロボットコンバインのほ場内自動走行 C-02 9:50-10:05
香川慧斗: カメラトラップを用いた宝が池公園におけるシカの行動分析 -時間単位での行動分析- B-07 11:15-11:30
牟田和真: カメラトラップを用いた宝が池公園におけるシカの行動分析 -日単位での行動分析- B-08 11:30-11:45
宮永あいら: スマートフォンを用いたイネのクロロフィル含有量推定 C-17 14:30-14:45
丸井駿弥: 植生指数を用いた米粒中のアミロース含有率推定 C-18 14:45-15:00
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| 2/28
| 卒論発表練習 2回目
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