2013年実験
ゼミ
2013年4月
10
| 研究紹介(M1,2,D)
| 17
| 栗田D論発表練習 石橋:研究紹介:webアプリケーションによる農業ロボットの遠隔○○ 趙:VisionBased .... D2
| 24
| や
|
2013年5月
1
| GW(や)
| 8
| M1,D3
| 15
| (や)
| 22
| B4 芦田萌子: HOG特徴量を用いた葉脈パターン抽出に関するプログラム 永瀬路久: 葉の画像の形状解析による植物種同定アルゴリズムの考察 伊藤啓悟: ラジコンヘリに搭載した赤外線カメラによる画像解析 上中勇希: 画像認識手法による水稲圃場内に立ち入っている人の検出 久重隆之: 画像処理による圃場境界検出 ---------- 休憩 --------- 原田朋弥: レーザーレンジファインダーを用いたコンバインの刈り高さ制御
| 29
| M2
|
2013年6月
5
| や
| 12
| M1(外書),吉田 藤本: 輪郭の断片を使用するマルチスケールのカテゴリカル対象検出 藤崎: Image Recognition and Processing Using Artificial Neural Network もっちぃは来週
| 19
| 栗田,望月: Control of Nonholonomic Mobile Robot Formations: Backstepping Kinematics into Dynamics
| 26
| D2 Cho: a multi-sensor based uncut crop edge detection method for head-feeding combine harvester
|
2013年7月
3
| D3
| 10
| M1(研究)
| 17
| M2
| 24
| M2
| 31
| 発表練習
|
2013年8月
7
| 発表練習
| 14
| (や)
| 21
| 院試(や)
| 28
| (や)
|
2013年9月
4
| 発表練習
| 11
| (や)
| 18
| (や)
| 25
| (や)
|
2013年10月
2
| B4
| 9
| 飯田
| 16
| M2 石橋: webアプリケーションによる 高垣: 農業機械ナビゲーションのための 山本: ゼミ
| 22 (火)
| M1,発表練習(片岡&西川)
| 23
| (や)
| 30
| 発表練習,山口,上中,栗田
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2013年11月
6
| 小野山: D論の構成 趙: 自動刈り高さ 原田: ロボットコンバインによる作業情報の分析
| 13
| B4
| 20
| (や)
| 27
| 月曜進行
|
2013年12月
4
| M1
| 11
| M2 石橋茉耶: (j) webアプリケーションを用いた農用ロボットの遠隔モニタリングシステム (e) remote monitoring system for agricultural robots using Web application. 片岡希来: (j) 携帯電話のカメラ機能で取得した画像を用いた稲の生育量推定 (e) An estimation of growth rice plant with the camera of mobile-phone 高垣茜: (j) 農用車両ナビゲーションのための画像処理による畝間識別手法の開発 (e) Furrow Detection using Image Processing for Agricultural Vehicle Navigation. 山本亮介 軟弱地面における自脱コンバインロボットの操舵特性の評価 Evaluation of Steering Characteristics of Head-Feeding Combine Robot on the Muddy Ground. 西川拓馬 ハイパースペクトルイメージングを用いた生育中の茶葉のテアニン含有率推定 Estimation of theanine concentration of growing tea leaves using Hyper-spectral imaging.
| 18
| B4 永瀬路久: 葉画像の形状解析による植物種同定アルゴリズム 芦田萌子: 葉脈画像解析による植物種同定 伊藤啓吾: イネのマルチスペクトル解析における撮影角度の影響 山口敬太: 光学センサを用いた穀粒堆積分布の三次元計測 吉田智紀: 楕円フーリエ記述子によるカメムシの形状解析
| 25
| (や)
|
2014年1月
1
| (や)
| 8
| 発表練習
| 15
| 月曜進行
| 22
| M2チェック
| 29
| M2発表練習
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2014年2月
5
| M2発表練習
| 12
| D2
| 19
| B4発表練習
| 26
| (や)
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2014年3月
5
| B4
| 12
| (や)
| 19
| (未)
| 26
| (未)
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2013 4/23-25
| SetBio2013 (パシフィコ横浜)
| 2013 8/27-30
| AgriControl 2013 (Espoo, Fin)
| 2013 9/10-13
| JSAM @帯畜
| 2013 10/31-11/1
| 関西支部@三重 片岡must 8/31締切
| 2014 3/
| JSAM KB 大阪府大
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