4年度

イベント

学会

2022 9/12-14 ８０th　農業食料工学会 (on line)
2022 9/? 148th 関西農業食料工学会
2022 12/5 - 10 京都国際会館 CIGR World congress 2022 (???)
2023 3/6 149th 京都大学関西農業食料工学会

学内

2022 8/23-25 院試 : 8/23　英語, 8/24　専門１、２, 8/25　面接
2023 1/31 卒論、修論提出締切

研究室内

2022 3/30 新四回生いらっしゃいませ
2022 4/?新歓コンパ
2022 7/? 流し素麺
2022 ?/? 餃子パーティー
2022 12/? 忘年会

ゼミ

2022年4月

4/6
4/13	新4回生自己紹介など、前期ゼミ予定
4/20	研究紹介(1) M1
4/27	研究紹介(2) M2 伊藤蒼太: スマートフォンアプリによる中干し中干し開始時期推定のための「京式部」の茎数予測　小西修平: Consideration for self-localization method on rural fields - Application of visual slam 櫻井洸太: Estimation of Rice Plant Height with UAV 季白拓洋: Deer Behavior Classification using Deep Learning 鳴海広乃: Segmentation of deer head

2022年5月

5/4	(や)みどりの日
5/11	研究紹介(1) D 程詩景: 朱佳俊: 陳思カイ: 許修瑜:
5/18	外書レビュー M1-A 岡本, 岡田
5/25	外書レビュー M1-B 上森, 北川, 三宅

2022年6月

6/1	上森リベンジ研究進捗　M2-A 伊藤, 小西, 桜井
6/8	研究進捗　M2-B 鳴海, 楊, <季白は欠席>
6/15	研究進捗, 季白, D 程, 朱, 陳, 許
6/22	研究計画 M1-A 岡本賢史: 研究計画 SLAM LiDAR ＋磁場データ loop closure 岡田航:　Research Plan 鹿の行動　部位検出　姿勢推定　近赤外線上森崇道: 電動車両の自動充電
6/29	研究計画 M1-B 北川雄太: UAVに搭載したRGBカメラを用いた幼穂形成期における稲の生育量推定　三宅新: UAVによる梨の気孔コンダクタンスの推定楊心遠: 身体姿勢、動作による農業機械の操作システム

2022年7月

7/6	1440ヒトヨンヨンマルスタート研究進捗 M2-A 伊藤蒼太：　スマートフォンアプリケーションによる「京式部」の中干し開始時期推定櫻井洸太: ドローン撮影による稲の草高推定
7/13	研究進捗 M2-B (リモセン班: 丹後、京式部、幼穂形成期、および梨ドローンのため欠席)
7/20	研究進捗 D 小西: NDT-Matchingの精度劣化許: ARマーカを用いた電動車両の駐車陳: DNNの検出性能向上朱:　DDRNet 　Dual-Resolution セマンティックセグメンテーション程: UAV画像での稲の倒伏検出
7/27	空

2022年8月

8/3	空
8/10	や
8/17	や
8/24	や(院試)
8/31	や

2022年9月

関西農業食料工学会例会

9/7	学会発表練習
9/14	農業食料工学会(9/12-14)
9/15	学会発表練習リベンジ
9/21	学会接続テスト　13:00-14:00
9/28	B4研究テーマ、研究計画井上颯太：　イネの倒伏検知に基づいたヘッダ高と刈取速度の制御　　及川大雅: 京式部用RiceCamに向けた”京式部式”の開発　　佐藤龍一: PWM信号を用いた小型電動車両の制御実験竹園みどり: Deep Learning によるシカの部位検出 - 頭部、頸部、胴体、四肢、臀部の検出 - 田中琉晟 :　や長瀬寛明: シカが映った動画の自動選別手法の開発成田脩真: や

2022年10月

10/5	卒論計画&進捗B4, 4回生残り（田中、成田）酒米「山田錦」の刈り取り適期診断アプリの精度向上
10/12	研究進捗報告 D　程、朱、陳、許
10/19	研究進捗報告 M2-A　伊藤、小西、季白程詩景: Detection of rice logging area by using UAV image 伊藤蒼太: スマートフォンアプリケーションによる「京式部」の中干し開始適期の推定小西修平: 農道走行における三次元地図の作成とLiDARを用いた自己位置推定季白拓洋: Deer Behavior Classification using Deep Learning
10/26	研究進捗報告 M2-B　櫻井、鳴海、楊　B4 成田

2022年11月

11/2	研究進捗報告 M1-A　岡田、岡本岡本賢史: Garage Entry Control using LiDAR for Robotic Combine Harvester 岡田航: Body Parts Detection and Pose Estimation of Deer by Color and Near-infrared Imaging 楊心遠: 身体姿勢による農業用ロボットのコントロールシステム
11/9	研究進捗報告 M1-B　北川、三宅、上森上森崇道: Automatic Charging System for Electric Vehicle 北川雄太: Estimation of the Growth of Rice Plant at the Panicle Formation Stage using a RGB Camera Mounted on a UAV 三宅新: Estimation of stomatal conductance in Japanese peer using UAV multispectral camera
11/16	卒論中間報告 4回生
11/23	や 11月祭
11/30	発表練習 D 程: や、 Zhu Jiajun: Real-Time Field Recognition based on Semantic Segmentation for Robotic Combine Chen Sikai: Object Detection in Rice Fields Based on Semantic Segmentation via an In-vehicle Fisheye Camera Hsu Hsiu-Yu: Automatic Parking System using Camera and Lidar to Recharge a battery for small electric vehicle 研究進捗報告　B4 佐藤龍一: Driving Control of a radio-controlled car for automatic recharging system of a small electric vehicle

2022年12月

12/7	や CIGR
12/14	CHENG: Detection of rice lodging area by using UAV images ------ 修論最終報告 M2-A ------ 伊藤: スマートフォンアプリケーションによる「京式部」の中干し開始適期推定小西:　農道走行における三次元地図の作成とLiDARを用いた自己位置推定櫻井: UAV写真測量法を用いたイネの草高推定における撮影角度が推定精度に及ぼす影響 ------ ------ ------ 成田: YOLOを用いたシカの誤検出防止
12/21	修論最終報告 M2-B　季白、鳴海、楊鳴海: Semantic Segmentation を用いたシカの部位検出季白: Deer Behavior Classification Using Deep Learning 深層学習を用いたシカの行動分類 - 部位検出によるアプローチと骨格推定によるアプローチ - 楊: 身体姿勢による農業用ロボットのコントロールシステム
12/28	や

2023年1月

1/4	や
1/11	卒論最終報告 4回生－A
1/18	卒論最終報告 4回生－B
1/25	修論発表練習 M2-A 伊藤: スマートフォンアプリケーションによる「京式部」の中干開始適期推定小西: 農道走行における三次元地図の作成とLiDARを用いた自己位置推定櫻井: UAV写真測量を用いたイネの草高推定における撮影角度が推定精度に及ぼす影響

2023年2月

2/1	修論発表練習 M2-B　季白: 深層学習を用いたシカの行動分析 -部位検出によるアプローチと骨格推定によるアプローチ- 鳴海: セマンティックセグメンテーションを用いたシカの部位検出　-ROIの制限が検出精度に及ぼす影響-
2/8	予備日
2/15	予備日
2/22	卒論発表練習 4回生、楊

2023年3月

3/1	卒論発表練習 4回生、楊岡本: ロボットコンバインの入庫制御 -LiDERを用いた車庫入庫と障害物検出- 楊: OpenPoseを用いたロボット農機の動作指示成田: YOLOを用いたシカの検出 -ヒトの誤検出防止とイノシシの判別- 　井上、佐藤、田中　再練習
3/8	予備日
3/15	予備日
3/22	予備日
3/29	新４回生