イベント
学会
- 2015年9/14-9/18 農業環境工学系合同大会 @岩手大学
- 2015年10/9-10 JSAM関西支部 @ヤンマーミュージアム.滋賀
- 2016年3/18 JSAM ITメカトロニクス部会セミナー@生研センタ.埼玉「UAVとドローンを用いた革新的農業技術」
研究室
ゼミ
2015年4月
| 4/1
| 新四回生、研究紹介 M1,M2,
| | 4/8
| や
| | 4/15
| 飯田、村主、増田、小野山、のち新歓コンパ
| | 4/22
| <今後のゼミ計画>
| | 4/29
| や
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2015年5月
| 5/6
|
| | 5/13
| M1(Aチーム) 関、富永、渡邉
| | 5/20
| M1(Bチーム) 阿波野、石井
| | 5/27
| M2
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2015年6月
| 6/3
| 小野山: 時間がなかったらそのまま
伊藤: ノエル
| | 6/10
| M1(Aチーム) 外書
| | 6/17
| M1(Bチーム) 外書
| | 6/24
| B4(水島),吉田,M2 今年度計画など
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2015年7月
| 7/1
| B4(5名)
原田翔太: コンバインロボットの協調作業のためのITS無線機を用いた車車間通信
有賀遼: レーザーと画像を用いた果樹園における障害物の検出および判別
佐々木諒介: マルチコンバインによる収穫作業能率の測定
前田茉耶: スマートフォンによる籾の黄化率計測(収穫最適時期の予測)
林智子: 仮題: リモートセンシングによるダイズの収量予測
| | 7/8
| 中止(ito実験で不在のため)
| | 7/15
| 久重、進捗状況
伊藤
飯田
| | 7/22
| M1(gruppe A)
| | 7/29
| M1(gruppe B)
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2015年8月
| 8/5
| 予備日
| | 8/12
| や
| | 8/19
| 院試 や
| | 8/26
| や
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2015年9月
| 9/2
| や(死のロード)
| | 9/9
| 発表練習(1,2)<岩手>
| | 9/16
| や
| | 9/23
| や(死のロード)
| | 9/30
| や(死のロード)
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2015年10月
| 10/7
| 発表練習(関西支部)
伊藤啓悟: UAVによる
関宏樹: コンバインロボットのための３Dレーザーセンサを用いた障害物発見
渡邉俊樹: コンバインロボットの刈り取り作業の高速化(第２報)
久重隆之: 画像処理による収穫期水稲
| | 10/14
| --- PPT組 ---
森智子: ハイパースペクトルイメージングによるダイズの収量予測
佐々木諒介: マルチコンバインによる収穫作業能率の測定
原田翔太: ITS無線機を用いたコンバインロボットの協調作業
--- 紙組 ---
吉田智紀: 小型クローラ車両の走行制御(第2報)
有賀遼: レーザーと画像を用いた果樹園における障害物の検出および判別
水島洸: 果樹園における作業機の定位
前田茉耶: スマートフォンによる籾の黄化率計測（収穫最適時期の予測）
| | 10/21
| 予備日
| | 10/28
| や
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2015年11月
| 11/4
| M1
阿波野巧也: 画像処理による果樹の体積計測のための基礎研究
石井舜悠: 現状と今後 サルの検出・認識(2)
関宏樹: コンバインロボットのための3Dレーザレンジファインダを用いた障害物発見手法の開発
富永渓太: アンドロイドアプリによる生育量測定
渡邉俊樹: コンバインロボットの高速化
| | 11/11
| 四回生(Aチーム)
佐々木諒介: マルチコンバインによる収穫作業能率の測定
原田翔太: ITS無線機を用いた2台のコンバインロボットの協調作業
吉田智紀: 小型クローラ車両の走行制御(第2報)
森智子: ハイパースペクトルイメージングによるダイズの収量予測
| | 11/18
| 四回生(チームB)
有賀遼: レーザーレンジファインダと画像を用いた果樹園における障害物の検出および判別
水島洸: 果樹園における自律走行のためのレーザーレンジファインダを用いた作業機の定位
前田茉耶: スマートフォンによる籾の黄化率計測（収穫祭的時期の予測）
| | 11/25
| や
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2015年12月
| 12/2
| や
| | 12/9
| M1,M2
| | 12/16
| 四回生
| | 12/23
| や(天皇誕生日)
| | 12/30
| や
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2016年1月
| 1/6
| 工場長
| | 1/13
| や
| | 1/20
| (クボタ展示会の後)卒論報告
有賀遼: レーザーレンジファインダとカメラを用いた果樹園における物体の検出および判別
原田翔太: ITS無線機を用いた2台のコンバインロボットの協調作業
水島洸: 果樹園における自律走行のためのレーザーレンジファインダを用いた作業機の定位の開発
佐々木諒介: マルチコンバインによる収穫作業能率に関する考察
前田茉耶: スマートフォンを用いた籾の黄化率測定
森智子: リモートセンシングを用いたダイズの収量予測 および収穫適期判断のための定量的色判定
吉田智紀: 小型クローラ車両の走行制御(第2報)
| | 1/27
| や
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2016年2月
| (2/1月)
| --卒論修論下書き提出締切、修論要旨提出
| | 2/3
| 修論発表練習
| | (2/4木)
| --修論発表会PPT提出
| | (2/8月)
| --修論発表会
| | 2/10
| や
| | 2/17
| 予備日
| | 2/18(木)
| 四回生発表練習
| | 2/24
| 四回生発表練習
| | (2/29月)
| --卒論修論提出締切
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2016年3月
| 3/2
| 卒論発表会@神戸大学
| | 3/9
| や
| | 3/16
| (や)
| | 3/23
| や
| | 3/30
| 新四回生
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