30年度

イベント

学会

4/22-25 CIGR トルコキプロス
2018 5/16-18 SCI京都
2018 5/28-30 ISMAB 韓国済州島
2018 7/29-8/1 ASABE USA デトロイト
2018 9/13-14 農業環境工学系合同大会日本松山市愛媛大学
- O.S - 4/27
- general - 5/24
- Paper submission (1 page) - 6/10

学内

3/26 修了式
3/27 卒業式
4/6 入学式
4/13 専攻新歓

7/4-13 院試受付
8/9 オープンキャンパス
8/21-23 院試

研究室内

4/4 新四回生いらっしゃいませ
5/16 新歓コンパ
7/18 流し素麺
?/? 餃子パーティー
?/? * ゼミ

2018年4月

4/4	新四回生
4/11	ゼミの予定、新四回生自己紹介
4/18	研究紹介: 朝田: ステレオカメラによるコンバインの障害物検出 ARAI: Human detection in a papddy field by using thermal image Nishimura: research for deer detection method using thermal image Zhu Jiajun: レーザーレンジファインダーを用いた田植機の畔認識 Li Yang: Application of image processing based on deep learning in combine harvester Otake: Deep Learning で枝検出 Kawasaki: Estimation of the number of rice stems for the appropriate decision of midsummer drainage with drone Shimizu: Comparison of positioning errors between QZSS and RTK-GNSS in combine robots traveling autonomously Kyon2: improvement of human detecting accuracy by 3D-LiDAR for combine robot
4/25	GW

2018年5月

5/2	研究紹介:予備日
5/9	平田: SCI18練習河崎:
5/16	ISMAB発表練習(1) 朝田 ASADA 新井 ARAI 李 Lee 大竹 Otake 清水 Shimizu
5/23	ISMAB発表練習(2) Ryoma Otake :branch detection with deep learning - developing branch angle detector - Kazuya Arai: Human Detection In A Paddy Field using Thermal Image Jiajun Zhu: Laser-range-finder based Field Ridge Detecting for Transplanter Kyoeung Lee: Improvement of Human Detecting Accuracy by 3D-LIDAR for Combine Robot Ryo ASADA: Obstacle Detection using Stereo Camera for Combine Robot Masako Shimizu: Comparison of Positioning Errors between QZSS and RTK-GNSS in Combine Robots Traveling Autonomously
5/30	ISMAB

2018年6月

6/6	Son,Zhu: Automatic Rice Transplanting Operation Experimental Plan 2018 Mohd Saiful Azimi Mahmud: special research student introduction
6/13	田植え機実験的
6/20	月曜進行
6/27

2018年7月

7/4	M1(3名) 外書講読
7/11	Li Yang
7/18	Shimizu: Controller Area Network~$M1 実験計画大竹亮馬: 修士論文計画 Kazuma Kawasaki: Estimation of the Number of Rice Stems for the Appropriate........ Cheng: humman detection for a combine harvester using yolo .... KUSAKABE: モミの黄化率 Kyon: 3dLIDAR
7/25	Son,KABE

2018年8月

8/1
8/8	や
8/15	や
8/22	や
8/29	や <コンバイン班: 千葉合宿>

2018年9月

9/5
9/12
9/19
9/26	関西支部発表練習, ゼミ予定 Kyon: 3D-LIDARを用いたリアルタイムでの人検出西村: 熱画像を用いた鹿検出手法の開発 Li: Regional segmentation and human detection in rice field by deep learning 4回生報告八十島: スマートフォンを用いた酒米の穂肥量決定中嶋: 低空飛行のドローンを用いた稲の幼穂形成期の生育量推定壽山: コンバイン自動走行に向けてのROSを用いた3D-SLAMの検討

2018年10月

10/3	関西支部発表練習西村: 熱画像を用いた鹿検出手法の開発 -分類器および分類カテゴリの検討- Kyon: 3D-LIDARを用いたリアルタイムでの人検出 Li: Regional segmentation and human detection in rice field by deep learning 4回生報告宮崎望: 深層学習YOLOを用いた空中写真中のシカの検出松岡有紗: ドローンを用いたイネの個別モニタリング金子秀樹: 深層学習による葉脈画像の種類判定
10/10	4回生卒論計画, 日下部
10/17	晴れたので延期
10/24	M2 ASADA: Obstacle Detection Using Stereo Camera for Combine Robot ARAI: Human Detection in Paddy Field by using Thermal Images OGURA: Remote Monitoring and Control System of Agricultural Robot Nishimura: Research for Deer Detection method Using Thermal Images Hirata: Estimation of Rice Plant Height using Flying Drone and Consideration of Its Usage Zhu: Field Ridge Detection of Transplanter Based on Laser Range Finder 新留学研究生(4名) Sun: Hollow heart detection of watermelon by laser doppler vibrometry Xu: Graduation thesis Three dimensional reconstruction of objects based on laser structured light vision Liu: Canopy sensor based variable rate fertilization system
10/31	M1 OTAKE: Semantic Segmentation for Reducing Damage by animals KAWASAKI: ドローン画像による中干し時期推定 Cheng: Human detection for a combine harvester using yolo algorithm and panoramic camera: Kyon: Human detection using 3D-LIDAR in real-time Rokko Cannonball 報告新留学研究生 Zuo: Multicamera pose relationship calibration 新歓コンパ

2018年11月

11/7	や
11/14	や
11/21	や
11/28	や

2018年12月

12/5	や
12/12	M2 朝田: コンバインロボットのためのカメラを用いた障害物検出 Asada: obstacle detection using stereo camera for combine robot 新井: コンバインロボットのための熱画像を用いた水田における検出手法の開発 Arai: human detection in a paddy field using thermal images 小倉: 複数台農業用ロボットの遠隔完成システム Ogura: remote monitoring and control system of agricultural robots 西村: (ニューラルネットワークによる)熱画像を用いたシカ検出手法の開発 Nishimura: research for deer detection method using thermal images (using Neural network) 平田: ドローンを用いた稲の草高推定とその活用法の検討 Hirata: estimation of rice plant height with flying drone and Consideration of the Usage 朱: Ridge detection by a laser range finder and headland turning control for rice transplanter
12/18	B4: 金子秀樹: 深層学習による葉脈画像による樹種判別壽山: コンバインロボット自動走行のためのMMSとSLAMの検討中嶋: ドローンを用いた稲の幼穂形成期における生育量の推定松岡: ドローンを用いた稲のイネの個別時系列モニタリング宮崎:
12/26

2019年1月

1/9
1/16	M1
1/23	B4
1/30	修論発表練習

2019年2月

2/6
2/13	留学研究生 Ryu
2/20	4回生発表練習宮﨑望: 深層学習SSDを用いた空中写真中のシカの検出壽山智也: コンバイン自動走行のためのMMSとSLAMに関する研究中嶋香穂: ドローンを用いたイネの幼穂形成期の生育量推定松岡有紗: ドローンを用いたイネの個別モニタリング金子英樹: 深層学習による葉脈画像を用いた樹種判別手法の開発日下部肇人: スマートフォンを利用した酒米「山田錦」の籾の黄化率測定アプリの精度検証八十島誠文: スマートフォンを用いた酒米「兵庫錦」「京の輝き」の最適穂肥量推定
2/27	4回生発表練習

2019年3月

3/6
3/13
3/20	や
3/27

2018
- 4/28-30 5/3-6 ゴールデンウィーク
- 5/28-30 ISMAB2018, Korea
- 6/18 Establishment Memorial Day
- 6/20, 7/17 Monday Class
- 7/9-13 Submission of Master Cource Exam.App.
- 7/23-8/3 Examination
- 8/4-9/30 Summer Vacation
- 7/29-8/1 ASABE
- 8/6-8 Special Lecture IV
- 8/9 OpenCampus
- 8/13-15 Off of K.U. Office
- 8/21-23 Exam. for Master Course
- 9/13-14 JSAM 2018
- 9/18-20 Special Lecture III
- 10/4-5 JSAM Kansai.B. Matsue