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24年度
2012年4月
| 4 | 対新4回生、対新M1 研究紹介 |
| 11 | 研究紹介 |
| 18 | 趙 |
| 25 | 4回生卒論テーマ |
2012年5月
| 2 | や |
| 9 | M1外書レビュー |
| 16 | (予備) |
| 23 | 内田,栗田 |
| 30 | 西川,小野山 |
2012年6月
| 6 | ISMAB発表練習 |
| 13 | ISMAB発表練習 |
| 20 | や(ISMAB) |
| 27 | M2: 祝。M1外書レビュー：山本 |
2012年7月
| 4 | M2 内田: 研究計画 片岡: Estimating the nitrogen status of crop using a digital camera 山本: リベンジ |
| 11 | や(月曜日の授業) |
| 18 | D全 栗田: 高さ方向への一合わせをRTKモードで行った話,西班牙漫遊記 趙: the extraction of the cut-edge line of the rice plants by using machine vision (working title) 小野山: |
| 25 | 関西支部発表練習 |
2012年8月
| 1 | 関西支部発表練習 |
| 8 | (予備) |
| 15 | や |
| 22 | や(院試) |
| 29 | 合同大会発表練習の小野山君を中止して、後半のゼミ予定 |
2012年9月
| 5 | 合同大会発表練習 |
| (7) | ハイパー |
| (8-10) | 収穫 |
| (11-14) | 学会(宇都宮) |
| 12 | や(学会) |
| 19 | 4回生卒論計画 竹尾優里: 葉の画像から植物を判別する画像処理プログラム 日田早織: ダイズ群落を対象としたリモートセンシングによる地上部乾物重の測定方法の検討 藤崎杏里: レーザレンジファインダによる屋外環境での定位手法 藤本真士: 画像処理による水稲倒伏の有無、程度の検出 望月裕貴: 卒業論文計画 |
| (24) | チェンマイ大学よりの研究者 |
| 26 | M1 山本 |
2012年10月
| 3 | M1 高垣茜: 農業機械ナビゲーションのための画像処理による屋外環境認識手法の開発 石橋マヤ: Webアプリケーションによる農業ロボットの遠隔モニタリング |
| 10 | M1 片岡悠太: 携帯電話カメラの機能で取得した画像を用いた稲の生育量推定 |
| 17 | 予備 |
| 24 | 農水PJ会議(つくば) |
| (25) | ロボット デモ |
| (30) | 安全巡視 |
| 31 | B4発表練習(農機演習) 竹尾優里: 葉の画像から植物を識別する画像処理プログラム 日田早織: ダイズ群落を対象としたリモートセンシングによる地上部乾物重の測定方法の検討 藤崎杏里: レーザレンジファインダによる屋外環境での定位手法 藤本真士: 画像処理による水稲倒伏の有無、程度の検出 望月裕貴: ロボットコンバインによる自律走行 つくば報告 |
2012年11月
| 7 | 発表練習 飯田, 祝華平, 趙,石橋 |
| 14 | M2 all or 発表練習リベンジ |
| (17-18) | 第55回自動制御連合講演会(京大) |
| 21 | 11月祭 |
| 27 | クリーン大作戦 |
| 28 | や |
2012年12月
| 5 | B4 発表練習(農機演習) Yuri Takeo, Plant species identification using image processing program. saori hida The Influence that Measurement Methods and Plant Type Give to the Result of Remote Sensing for soybean Fujisaki Anri Outdoor Localization on Landmark by using Laser Range Finder shinji fujimoto The etection of paddy-rice lodging existance or not by the image processing mochizuki Yuki Performance comparison of direction sensors for robot combine - GPS compass Gyro-compass.Geomagnetic sensor - D all |
| 12 | 小野山: -=-=-=-=-=- M1 -=-=-=-=-=- 石橋: 高垣: 片岡: 山本: all |
| 19 | 祝: 収穫作業段階に応じたロボットコンバインのための旋回制御 内田: ロボットコンバインの回り刈り自動化システム開発(仮) M2 all |
| 26 | 作工場大掃除 午前中、午後は居室の清掃 |
2013年1月
| 2 | や |
| 9 | 予備日 |
| 16 | B4 最終報告 竹尾優里: 画像処理による葉画像の植物判別 日田早織: ダイズ群落を対象としたリモートセンシングによる生育状況の測定方法の検討 藤崎杏里: レーザーレンジファインダによる屋外定位時のマーカとしての特徴量の決定 藤本真士: 画像処理による水稲倒伏検出手法の開発 望月裕貴: ロボットコンバインのための方位センサの西濃比較 -GPSコンパス・磁気方位センサ・ジャイロコンパス- |
| 23 | や クボタ展示会 |
| 30 | 修論発表内容確認 祝華平: 収穫作業段階に応じたロボットコンバインのための旋回制御 内田諒: ロボットコンバインによる収穫作業システムの開発 |
| (31) | 卒論修論締切 |
2013年2月
| 6 | 修論発表練習 |
| 13 | 予備日 (修論発表会) |
| 20 | B4発表練習 日田早織 藤崎杏里 竹尾優里 藤本真士 望月裕貴 |
| 27 | や、みんな東京 |
| 28 | B4発表練習 |
2013年3月
| (5) | 関西支部(神大) |
| 6 | |
| 13 | |
| 20 | |
| (25-26) | 卒業式 |
| (27-29) | 5th Bio-Robotics(大阪Fu-U) |
| 27 |
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勉強会
- 5/25 Python勉強会 / インストール
- 5/28 PRML勉強会 / ベクトル空間 ノルム 長さ 距離
- 6/1 Python勉強会 / 未定 教科書: think Python
- ?/? Rstudio勉強会 / 未定
- 11/6 Python勉強会
完全武装
TANGO
約束の「かけとエビ天」
上手くいった出し物
