| 4/12
| 研究紹介(1) M1
飯田、村主、増田。Iida, Suguri, Masuda
朝田 Asada
新井 Arai
小倉 Ogura
西村 Nishimura
平田Hirata
|
| 4/19
| (や)
|
| 4/26
| 研究紹介(2) M2
有賀 Development of guidance system for autonomous driving of transport vehicle in orchard
SON
MORI
-- 休憩 --
MAEDA
Zhang
Sasaki
Harada
|
| 5/10
| M1-A 外書
PERONE: Innovative mechanical ventilation control
ASADA: People detection using stereo vision and color
ARAI: Fishers linear discriminant ratio based threshold for moving human detection in thermal video
OGURA: Vehicle monitoring system using IEEE 802.11p device and Android application
|
| 5/17
| M1-B 外書
NISHIMURA: Pyramid binary pattern features for real-time pedestrian detection from infrared videos
HIRATA: Combining UAV-based plant height from crop surface models, visible, and near infrared vegetation indices for biomass monitoring in barley
SON: YAW ANGLE CONTROL FOR AUTONOMOUS VEHICLE USING KALMAN FILTER BASED DISTURBANCE OBSERVER
Zhu: Drivable Road Region Detection using a Single Laser Range Finder for Outdoor Patrol Robots
|
| 5/24
| M2-A
SON: Yaw angle control for autonomous vehicle using kalman filter based disturbance observer
CHO: Laser-Range-Finder Based Human Detecting for Combine.
SASAKI: Design of optimal Path for Robot Combine Harvester
|
| 5/31
| M2-B
ARUGA: Development of guidance system for autonomous driving of transport vehicle in orchard
HARADA: Research plan 2017
MAEDA: Calculating yellow grain rate by smartphone application
MORI: Carry-over
|
| 6/7
| M1-A
OGURA: Remote Monitoring and Control System for Agricultural Robot
ARAI: Human Detection in a Paddy Field by Using Thermal Video Images
ASADA: Human Detection for Combine Using Stereo Camera
|
| 6/14
| M1-B
NISHIMURA: Progress of my research
HIRATA: Estimation of plant height with flying drone progress of my study
SON: Transplanting experiment of automated rice transplanter
ZHU: Field Ridge Detection of Transplanter Based on Laser Range Finder
|
| 6/21
| M2-A
CHO: Laser-Range-Finder-Based Human Detecting for Combine
MORI: Study outline and progress: Estimation of SPAD value using Smartphone image
MAEDA: Calculating Yellow Grain Rate by Smartphone Application
|
| 6/28
| (や)
|
| 7/5
| M2-B
ARUGA: Development of guidance system for autonomous driving of transport vehicle in orchard
SASAKI: Design of Optimal Path for Robot Combine Harvester
HARADA: Task Cooperation of Two Robot Combine Harvesters using ITS Radio Machine
|
| 7/12
| (や)
|
| 7/19
| (や)
|
| 7/26
| 馮先生: 中国の大学教育と研究の課題
飯田先生: CIGR Next Leaders Event (アメリカ漫遊記)
西村くんの台湾漫遊記
|
| 8/2
|
|
| 8/9
| (や) オープンキャンパス
|
| 8/16
| (や)
|
| 8/23
| (や) 院試
|
| 8/30
| 発表練習
前田茉耶: スマートフォンによるモミの黄化率の測定
森智子: スマートフォンによるSPAD値の
有賀
佐々木
|
| 9/6
| 発表練習
有賀: レーザーレンジファインダによる果樹園における運搬車の定位手法の開発
森: スマートフォンを用いたイネの葉のSPAD値の推定
前田: スマートフォンによる籾の黄化率測定
佐々木: 自脱コンバインロボットに夜自動刈り取り作業における最適経路生成
|
| 9/13
| (や)
|
| 9/20
|
|
| 9/27
| B4-Aチーム
大竹亮馬: 機械学習を用いた部分画像からの対象物検出(仮題)
河崎一真: ドローンを用いた稲の中干し時期の判定
坂本充輝: 深層学習による画像中のシカ検出
清水美佐子:QZSSによるコンバインロボットの自動走行
|
| 10/4
| B4-B
李教應
|
| 10/11
| M1
SON: transplanting experiment of automated rice transplanter
朱: field ridge detection of transplanter based on laser range finder
平田: estimation of plant height for estimation of growth amount with flying drone
休憩10分
小倉: remote monitoring and control system for agricultural robot
西村 research for deer detection using thermal video
朝田: obstacle detection using stereo camera human detection in harvesting
新井: human detection in a paddy field by using thermal images
|
| 10/18
| 金沢大会/発表練習1
朝田: コンバインのためのステレオカメラを用いた障害物検出
張: レーザレンジファインダによるコンバインロボットのための人検出手法
平田: ドローンを用いたイネの生育量推定のための草高推定
休憩10分
新井: 熱画像を用いた水田による人検出手法
SON: automatic rice transplanting operation using a low-cost GNSS receiver equipped with IMU.
|
| 10/25
| B4進捗
大竹亮馬: 機械学習を用いたの検出 branch detection with machine learning
阪本充輝: ディープラーニングを用いたシカ検出 deer detection by using deep learning
清水美佐子: QZSSによるコンバインロボットの自動走行
李教應: combine robot using RLF for detecting human and to increase accuracy
河崎一真
発表練習
西村俊哉
小倉かりん
|
| 11/1
| 金沢大会/発表練習2
朝田 刈取り実験における人検出
張 RLFによる人検出手法
平田 ドローン
新井 熱画像人検出
西村 熱画像鹿検出
SON 田植ロボット
小倉 ロボッツのリモートモニタリング
|
| 11/8
| (や)帰還日
|
| 11/15
| (や)
|
| 11/22
| (や) 木津農場準天頂予備
|
| 11/29
| 予備日(翌日シンポジウム)
|
| 12/6
| B4最終報告
大竹亮馬: 機械学習をもちいた枝検出
河崎一真: ドローンを用いたイネの中干し時期の判定
阪本充輝: ディープラーニングを用いた鹿検出
李教應:コンバインロボットのためのLRFを用いた人検出
清水美佐子: QZSSによるコンバインロボットの自律走行
|
| 12/13
| M2最終報告
有賀遼: レーザーレンジファインダによる果樹園における運搬車のナビゲーション -定位および経路決定手法の開発-
Navigation for transport vehicles in orchards using a laser range finder - development of localization and path planning methods-
佐々木諒介: 自脱コンバインロボットによる自動刈り取り作業における最適経路計画
Design of Optimal Path for Robot Combine Harvester
原田翔太: コンバインロボット２台の協調収穫作業のための無線通信システム
wireless communication system for cooperating harvesting operation of two combine robot
コンバイン2台による自動収穫作業における無線通信を用いた衝突回避手法
前田茉耶: スマートフォンによるモミの黄化率測定
calculating yellow grain rate by smartphone application
森智子: スマートフォンを用いたイネのSPAD値推定
張一帆: レーザレンジファインダによるコンバインロボットのための人検出手法
|
| 12/20
| や
|
| 12/27
| M2予備
|
| 1/3
| (や)
|
| 1/10
| B4進捗
大竹亮馬: 機械学習を用いた果樹の枝検出 -枝の方向検出手法の開発-
河崎一真: ドローンを用いたイネの中干し時期の判定
阪本充輝: 深層学習によるシカのリアルタイム検出手法の開発
清水美佐子: QZSSによるコンバインロボットの自律走行
李教應: LRFを用いた人検出における偽陽性に関する考察
|
| 1/17
| (や) 金曜日授業振替
|
| 1/24
| M2発表練習
|
| 1/31
| (や) 卒論修論下書提出日
|
| 2/7
| M2発表練習
有賀遼: レーザーレンジファインダによる果樹園における運搬車のナビゲーション -定位および経路決定手法の開発-
小林智子: スマートフォンを用いたイネの葉のSPAD値推定
佐々木諒介: 自脱コンバインのための収穫経路シミュレーション
張一帆: レーザレンジファインダによるコンバインロボットのための人検出手法
原田翔太: コンバインロボット２台の協調収穫作業のための無線通信システムを用いた衝突回避
前田茉耶: スマートフォンによる籾の黄化率の測定
|
| 2/14
|
|
| 2/21
| B4発表練習
大竹亮馬: 深層学習を用いた果樹の枝検出 -枝の方向検出手法の開発-
阪本充輝: 深層学習によるシカのリアルタイム検出手法
河崎一真: イネの中干し適期判定のためのドローンを用いた茎数推定
李教應: LRFを用いた人検出における偽陽性に関する考察
清水美佐子: QZSSによるコンバインロボットの自動走行
Li Yang: Application of Image Processing Based on Deep Learning in Combine Robot
|
| 2/28
| B4発表練習
大竹亮馬: 深層学習を用いた果樹の枝検出 -枝の方向検出手法の開発-
阪本充輝: 深層学習によるシカのリアルタイム検出手法
河崎一真: イネの中干し適期判定のためのドローンを用いた茎数推定
李教應: LRFを用いた人検出における偽陽性に関する考察
QZSSによるコンバインロボットの自動走行
|