飯田訓久（いいだ みちひさ） ホームーページ
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所 属：
京都大学農学研究科 地域環境科学専攻
生物生産工学講座 フィールドロボティクス分野
役 職：助教授
住 所：〒606-8502 京都市左京区北白川追分町
部 屋：農学部総合館南棟4階S460号室
電話：075-753-6168
FAX：075-753-6167
E-mail： iida@elam.kais.kyoto-u.ac.jp
<研究活動＞
１） |
無人追走コンバイン（AFVS） |
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一人で複数の農業機械を同時に操作できれば、農作業の効率化と省力化を図れる。このため、無人追走方式による複数の機械を群管理する研究を行っている。 このシステムでは、オペレータが運転する車両の後ろをコンピュータ制御車両が追 従走行するものである。車両の間の相対的な位置関係は、超音波距離計を用いて計 測し、所定の位置関係を保つようにコンピュータ制御車両が速度制御、操舵制御を 行う。 |
２） |
農業用ロボット |
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重農作業であるスイカ果実の収穫作業を軽労化するため、スイカをハンドでつかんで持ち上げ、ロボットの荷台へ集果するシステムの開発を 鳥取大学農学部と共同で 行っている。 この研究は、平成9〜11年度の農林水産省「軽労化農業」プロジェクトによる研究 費の交付を受けて行った。 |
３） |
精密農業に関する研究 |
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環境に優しく、持続的な農業を行うために精密農業が注目されている。そこで、作物を栽培する土壌の栄養診断を作物の成長状態と栄養診断を 行い、それに基づき最適な肥料を与えることで精密に栽培管理を行うた めの試みを京都大学農学研究科附属高槻農場で実施している。 |
