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H23年度　新4回生来たれ！: 平成23年度　新4回生の諸君は、午前11時に研究室（S257室）に来てください。鍵、現住所確認、進路調査などを行います。
H22年度　追コン: 平成22年度　フィーロボ研　追い出しコンパ
H22年度新歓コンパ: 新しい4回生を迎えて、ﾌｨｰﾙﾄﾞﾛﾎﾞﾃｨｸｽ研究室の新歓コンパ
平成21年度修士学位授与式: 栗田君、佐々木君修了
平成21年度学部卒業式: 池村君、曽原君、中出君、野村君卒業
平成21年度　追コン: 平成21年度　フィールドロボティクス研究室　追い出しコンパ開催
研究室へ来たれ！＜新4回生諸君＞: 平成22年度4回生の諸君（石川君、内田君、熊本君、徳永君、西川君、祝君）へ 4月7日（水）午前11時にフィーロボ学生研究室１（S257室）へ集合してください。部屋の机や鍵をお渡しします。
平成21年度大学院入学式: 石川君、王君、小野山君、川辺君、富山君が修士課程に入学。
平成20年度学部卒業式: 石川君、小野山君、川辺君、菊君、冨田君、富山君卒業
平成20年度修士学位授与式、: 修士2回生　栗本君、曽根田君、玉木君、日暮君、福田君卒業
メタン発酵消化液の機械施用: 家畜糞尿や食品廃棄物等のバイオマスをメタン発酵することでバガスを発生させて、環境に優しい発電と発熱を行っています。このメタン発酵後には、消化液と呼ばれる残渣が残ります。これには、窒素、リン、カリという肥料として有用な成分が含まれています。これを水田に肥料として均一施用する機械の試験と評価を行っています。
消化液の施肥マップ
スラリーインジェクタ
カメラによる排出オーガ制御システム
穀粒の排出作業
画像処理による排出オーガの自動位置決め制御: コンバインによる収穫作業全体の作業能率を向上させるためには、収穫した穀粒の排出作業に要する時間の短縮が必要である。特に排出オーガを運搬用コンテナ上に適切に位置を合わせるのに要する時間は、オペレータの熟練度合いで大きく影響される。これをカメラ画像をもとに自動で位置決め制御するシステムの開発を行っている。
ブレーキシステム
ホイールローダ
収量マップ
収量モニタコンバイン構成
車体屈折車両の小旋回制御: 　堆肥や土砂の積み込み作業に用いるホイールローダは、車体を折り曲げて操舵を行います。このような車両は、前後の車輪が同じ轍を通り小旋回に適しています。もっと小回りを実現するため、ブレーキ制御を応用する研究を行っています。
収量コンバイン

パーソナルツール

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